3月25日“创源”大讲堂:机器人自主场景理解相关工作研究进展
主 持 人:刘志刚 教授
讲座时间:2025年3月25日 晚上 19:00-21:00
讲座地点:犀浦校区 电气馆 X10832
内容介绍:
自主机器人近年来发展迅速,可广泛用于城市搜救、家庭保洁等多个特定场景。随着机器人应用范围的扩大,对机器人功能的要求不再局限于机械化或程序化操作以及传统意义上的人机交互,而是需要机器人能够通过感知周围环境,实现机器人、人以及环境三者的自主交互。因此,如何让机器人像人一样理解场景成为研究热点。由于机器人的场景理解是一个非常活跃的研究领域,本次讲座将对这一领域最热门的几个方向的研究情况进行介绍,包括目标检测、语义分割、位姿估计等,并对未来的研究方向给出建议。
主讲人:倪建军
倪建军,博士/教授,博士生导师,加拿大 GUELPH大学与英国 ESSEX 大学访问教授,江苏省“333人才工程”中青年科学技术带头人,入选全球前2%顶尖科学家榜单。系IEEE高级会员、中国人工智能学会高级会员、中国计算机学会高级会员,中国水利企业协会智慧水利分会专家委员,中国交通运输协会物流技术装备专家委员。担任国家自然科学基金委、留学基金委、科技部、工业和信息化部等科技项目和科技奖励评审专家。现任国际期刊《Journal of Artificial Intelligence & Control Systems》主编,《International Journal of Robotics and Automation》和《Intelligence & Robotics》副主编。长期从事人工智能与机器人、信息获取与处理、机器学习等方面研究。近年来共发表SCI论文90余篇,多篇论文入选ESI全球前1%高被引论文,拥有发明专利50余项,出版专著和教材5部。获省部级教学成果二等奖1项、上海市科技进步奖二等奖1项。
请相互转告,欢迎全校师生参加。
电气工程学院
2025年3月24日